翻滚轴承按其所能接受的载荷方向或公称触摸角的不同分为向心轴承和推力轴承。其间径向触摸轴承为公称触摸角为0的向心轴承，向心角触摸轴承为公称触摸角大于0到45的向心轴承。轴向触摸轴承为公称触摸角为90的推力轴承，推力角触摸轴承为公称触摸角大于45但小于90的推力轴承。

  按翻滚体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子品种分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。

  按其作业时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的,能习惯两滚道轴心线间的角误差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

  轴承（Bearing）是今世机械设备中一种重要零部件。它的基本功能是支撑机械旋转体，下降其运动过程中的摩擦系数（friction coefficient），并保证其反转精度（accuracy）。

  滑动轴承不分内外圈也没有翻滚体，一般是由耐磨材料制造成。常用于低速，轻载及加注润滑油及保护困难的机械滚动部位。

  按其结构形状(如有无装填槽,有无内、外圈以及套圈的形状,挡边的结构,乃至有无保持架等)还可大致分为多种结构类型。

  按其外径尺度巨细分为微型轴承（26mm)、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115）、中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）和特大型轴承（440mm）。